古乐府诗 指汉魏、六朝的乐府诗。因唐代出现一种新乐府，模仿民间乐府诗的基本精神和体制上的某些特点而并不入乐，为了加以区别，后人称唐以前的乐府为古乐府。后代模仿其体制，沿用乐府旧题而不入乐的，有时也称古乐府。

新乐府诗 中唐以后出现的一种乐府诗。宋郭茂倩《乐府诗集》：“新乐府者，皆唐世之新歌也。以其辞实乐府，而未尝被于声，故曰新乐府也。”它是由杜甫开创，元槙、白居易大力提倡并创作，发扬光大而成的一种乐府体诗。其特点是“即事名篇，无所依傍”，只继承“感于哀乐，缘事而发”的民间乐府的精神，自创新题新意而不入乐。