春秋时期，我国北方游牧民族之——山戎，趁春秋初期诸侯争霸之机，屡次南下进犯中原。

公元前664年，山戎侵入燕国，齐桓公率兵救燕。山戎闻齐师将至，遂解围而去。齐军与燕军北出魝门关追击，在山林中遭到山戎伏击，要不是后续部队及时赶到将山戎杀散，齐、燕军有可能遭受更惨重的损失。

吃一堑长一智，管仲及时地改变了对付山戎的策略，当山戎军再次追到伏龙山区时，便在山上安营扎寨，把战车联结为城，士卒居于车城之中，实行“坚壁”。山戎兵轮番进攻，都被车城阻隔，无法突破。

山戎见攻坚不行，便又故伎重演，他们在车城附近留下少许部队，个个都下马卧地，口中谩骂，进行挑战，企图把齐军调出车城，引至山林，伏而击之。

管仲识破了山戎的用心，便分兵三路对付敌人，中间一路迎击谩骂的戎兵，左右两路相互接应，专门对付伏兵，这比之原先的“一”字长蛇阵确实是一大改进，而这种改进，山戎却不曾料到。

战幕拉开，车城深处，齐军中间的一路冲向山戎的诱兵；山戎以为齐军中计，故意弃马而奔。齐军却不迫赶，鸣金收兵而归。这一下打乱了山戎原来的部署，伏兵只好出谷追击。这时齐军左右两路赶到，对失去依托的山戎兵猛烈地攻击，杀得山戎大败而逃。

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