公元前627年，晋将阳处父率兵攻蔡。楚王派子上率兵救蔡。两军隔泜水（今河南鲁山，东流入汝水）对峙。阳处父知道子上与楚太子商丘有宿怨，就用计陷害他。他要求子上退兵，让晋军渡河决战。

子上企图趁机在半渡中截击晋军，便假意答应引兵后退。但阳处父却不过河，而领兵回国，并宣扬子上受了晋国均贿赂，不战而退。楚太子商丘立即转告楚王，很快子上就成了刀下之鬼。

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