公元前686 年，公孙无知杀了齐襄公，自立为国君。不久，公孙无知又为大臣所杀。齐襄公的两个兄弟一一在鲁国避难的公子纠和在莒国避难的公子小白闻讯后，都想赶快回国去做国王。

鲁庄公为了让公子纠尽快赶回国去夺取君位，特派了一支兵马和十辆战车护送，与此同时派管仲率领另一支人马在莒国去齐国的途中，拦击公子小白。

管仲紧赶慢赶，到得即墨时，公子小白已在莒军护送下出了即墨地面。管仲当即扬鞭催马，一口气追了三十里才赶上，气喘吁吁的管仲急忙张弓搭箭，一箭射中小白衣服上的铜钩。

聪明绝顶的小白将计就计，用力咬破嘴唇，故意大叫一声，连唾沫带鲜血吐了一身，顺势倒在车上，假装死去。离得远远的管仲，看见护送的莒军手忙脚乱，以为小白必死无疑，赶紧回去报告公子纠。公子纠听到这个消息，就放宽了心，心想国君的宝座非他莫属，于是不慌不忙地向齐国进发。

等到公子纠慢腾腾地来到齐国，才知道公子小白早就到了都城临淄，并当上了齐国的国君。

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