自从庄公接替武公王位后，其生母姜氏时时都在算计着如何废庄公而立其爱子共叔段即庄公的亲弟弟为王。共叔段也以跃跃欲试，与姜氏订立了里应外合、袭郑篡位的计谋。而庄公对于自己嗣位并非国母之意，对姜氏和共叔段企图里应外合、篡权夺位的阴谋，心里倒是清清楚楚的。之所以迟迟未对共叔段采取断然措施，主要是他们的叛逆行为尚不明显、尚不公开，过早动手，怕徒惹外人议论，反落个不义不孝的罪名。

庄公认为仍需要让共叔段的阴谋进一步暴露，于是，他和大将公子吕私下里商定：庄公假称去周王室当差，引诱共叔段和姜氏提早行动。与此同时，公子吕派兵在要道埋伏，截击姜氏遣差送与共叔段兴兵袭郑的密信，送与庄公看毕后重又封固，并派亲信假作姜氏所差送达共叔段，共叔段的回书又被庄公所得，以作凭据，且从中得知共叔段的行动日期与联络暗号。

另外，公子吕还派部分士兵打扮成商人模样，混进共叔段的封地京城，待共叔段兵马离京城之后，就在城楼放起大火，以造成共叔段军混乱。自己则率车二百乘，在京城设下埋伏。实际上郑庄公并没有去周当差，而是率兵马守候于鄢城附近。

京城共叔段接到姜氏密信，果然中计，他一面给其母写回信，一面谎称去朝廷办事，率兵出城。共叔段离城不久，城楼便燃起了冲天大火，公子吕领兵趁势打进了京城。共叔段得知京城丢了，本想回兵夺城，可军中又大乱起来。不得已，跑到鄢城，又被郑庄公打得大败而逃。好不容易逃到他原来的封地共城，又遭郑庄公和公子吕两面夹击，全军覆没。共叔段喟然长叹，拔剑自杀。

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