公元前519年，自伍子胥与公子建出逃后，公予建的母亲尚留在楚国的郧阳。楚国大臣费无极担心她做伍子胥的内应，催促楚平王杀了她。公子建的母亲得到这个消息后，暗地里派人赴吴求救。吴王僚派公子光去郧阳接她，走到半路就被楚军挡了回去。

为了除掉后患，楚平王联合陈、蔡、胡、沈、许、顿等六国，分三路向吴国杀奔而来。吴王以正规军一万，犯人三千迎击敌军。开战之前，公子光与吴王僚分析了敌情，认为其它六国跟随楚国作战，愿意真卖气力的没几个。其中胡、沈两国的主将，年轻幼稚，尚未上过战场，缺乏战斗经验。而陈国的主将有勇无谋，顿、许、蔡三国则长期在楚国的统治之下，内心怨恨，必不肯卖力，他们七国同役不同心，是有机可乘的。

接着，公子光提出了具体作战方案。先集中兵力打败胡、沈、陈三国军队，其它小国的部队见三国兵败，必引起恐慌，这样楚国的部队也一定会受到震撼，从而达到各个击破的目的。这个方案当即得到吴王的赞同，并付诸买施。

吴王将一万三千人分成三阵，公子光在左、公子掩余在右，吴王亲督中军，三军饱食，严阵以待。两军交战后，昊王僚先遣三千犯人打头阵，胡、沈、陈三国军队匆忙应战。罪犯们原本就散漫，上阵之后或进或退，如鸟兽散，混乱不堪。三国军队以为吴军战斗力只不过如此，即放心大胆地纵兵追逐。可这一追，原先齐头并进的三国军队，立即混乱起来。公子光、公子掩余见状，即率左右两军包抄过来，毫无思想准备的三国军队当即被击溃，统帅均被斩首。之后，吴军派人将这一消息告诉了楚军。许、蔡、顿另外三个小国统帅闻讯吓得肝胆俱裂，那里还有心思恋战，各率自己的军队逃走了。

吴军击败了胡、沈、陈三国，吓跑了许、蔡、顿三国，即合军一处向楚军发起了猛烈的功势。此刻的楚军士气十分低落，本来就对能否战胜吴军感到怀疑，如今又见吴军如泰山压顶般地冲杀过来，纷纷丢掉兵器逃命，两军还未交战，楚军已逃走一半。吴军趁势掩杀过来，楚军溃逃五十里，主帅引颈自杀。公子光单师直趋郧阳，安全地接楚夫人而归。

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