公元前633年，楚国为报复附晋绝楚的宋国，于这年冬天联合陈、蔡、郑、许等国攻伐宋国，宋国派人向晋国求援。晋文公得到宋国的求援信后，即召开群臣问计。

先轸说：“楚国在晋文公流浪时曾给予资助，于晋文公有恩，而宋国是最近才绝楚与晋结交的。这两种情况交织在一起，表面上救与不救都不妥。但从另外一种角度来分析，就不难发现，楚国攻宋是冲着晋国来的，于我不利。那么，当前的万全之计，就是怎样既要达到楚国从宋撤军，又要不留一个‘知恩’不报的名声。大家都知道，曹、魏国均是楚国的附庸，我们可以借与曹、魏国有矛盾为理由，发兵攻伐曹、魏，而曹、魏皆是小国，一攻即破。楚国如来救援，则必然从宋国撤军；如不救援，我们则暗地里让宋国贿赂齐、秦，请他们出面调解楚、宋之争；若楚自行解宋之围，我们就把占领的曹、魏之地送给宋国，若楚国拒绝齐、秦调解而继续围宋，则齐、秦必然对楚不满，而加人伐楚队伍。”

晋文公觉得有理，便率军攻下了魏、曹两国。楚军对此置之不理，围宋毫不放松。晋文公又让宋文公贿贴齐、秦。齐、秦果然主动充当和事佬。楚国当然不愿意让自己盟国的土地落入亲晋的宋国，拒绝了齐、秦的调解，使自己成了孤家寡人。公元前632年，晋联宋、齐、秦三国军队，在城濮大败楚军，楚军蒙受了惨重的损失。

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