鄣国原来是纪国的附庸，早在公元前693年，齐国就将纪国吞并，由于种种原因，鄣国却依然独立存在。

时间很快过去了27年，齐桓公不愿让邻国再保持下去，想用武力将其吞并。但相国管仲却认为齐桓公新得诸侯，霸主地位刚刚形成，如用武力施于鄣国这样巴掌大的小国，对于巩固霸主地位，进一步赢得民心是不利的。

于是，他委惋地对齐桓公说：“鄣国乃太公的支孙，齐国亦是太公的后代，同室操戈，道义上说不过去。”

齐桓公听后大为不悦。“那么，有无万全之计呢？”

管仲话锋一转，说道：“君可命王子成父率大军巡视纪城，表示将要加兵于鄣国，鄣国必然畏惧而来投降，这样，我们既能得到鄣国，又不会留千自相残杀的名声。”

管仲的一席话，说得齐桓公由温变喜，笑逐颜开，马上吩咐成父依计而行。

果不出管仲所料，成父率三百乘战车气势汹汹地开向纪城，大有踏平鄣国之势。鄣君被齐军的浩大气势所慑服，马上派人向齐国表示愿意臣服。

就这样，齐国如果没费一兵一卒就将鄣国招降了。

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