公元前606年，楚将领斗越椒乘楚庄公北伐之机，率部反叛，并迅速地占领了郢都，随后又去拦截楚庄公的归路。这时，庄公正值回师途中，进至漳澨与斗越椒相遇。庄公本不想与斗越椒兵戎相见，但斗越椒执意要刀剑之下见高低。双方初次文战，庄公的部队损失不少。

于是，庄公心生一计，假装退兵，暗地里把大军四下埋伏好，只留一队兵马引诱敌人，让其拼命迫击，待敌疲惫不堪时聚而歼之。庄公给部下布置好后，亲领一部分部队于拂晓前退走。走时，他派人装扮成当地百姓“告密”于斗越椒。

斗越椒认为庄公是败阵而逃，便率部追击并扬言要生擒庄公，庄公见斗越椒果然中计，越发将部队装成一副狼狈溃逃的样子。当行至清河桥时，又洋装在桥北晨炊，待斗越椒率军追到，庄公装着很恐惧的样子，不但不吃饭，连炊具也丢弃逃过河去。斗越椒仍不知此时暗伏杀机，直率军冲过清河桥。但当他过桥后，发现苗头不对时，才知再往前走，恐怕就将陷入埋伏中，急忙掉头后撤。

而这时，清河桥已被庄公拆除，桥这边的四周忽地胃出了王军，斗越椒无法后撤，也无法前行。这才意识到将可能在这里“长眠地下”了。 这时，桥对面有一个叫养由基的大声地要求与斗越椒比箭。

斗越椒自己是堂堂大将，岂能不敢与小辈比箭的，就答应了对方。双方约定各射三箭，由斗越椒先射，然而，斗越椒的箭射得纵然厉害，可此时可算是“天外有天”碰上对手了，三支箭均被养由基化去，而养由基只发了一箭，便射中斗越椒要害之处，一命鸣呼。斗越椒的兵马见主帅阵亡，就纷纷逃跑或就地投降。

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