公元前628年冬天，秦穆公派大将孟明视伐郑，郑国的牛贩商弦高竟设计使之退兵了。秦军回撤时也顺便抓了一把，灭了小滑国，满载着从滑国抢掠来的战利品，浩浩荡荡地返回秦国。晋国中军元帅先轸，认为秦国日益强大是晋国称霸的严重障碍，主张在秦军撤军经过本土时伏击秦军。

先轸计算秦国必定在四个月后经过渑池。渑池是秦、晋的边界，两面有崤山两座，从东崤到西崤，相去三十五里，这是秦军归国的必经之路。那里树木丛生，山石险峻，有数处车马难行。若组织伏击，出其不意，秦军必将被消灭。于是，先轸便以他儿子先且居引兵五千伏于崤山之左；胥婴引兵五千伏于崤山之右，孤射姑引兵五千伏于西崤山，预先砍伐树木堵塞归路；又命梁弘和菜驹引兵五千伏于东崤山，待秦兵进入伏击圈就从后纵兵追击。部署完毕，晋襄公笑着对先轸说：如此天罗地网，谅秦军插翅也难飞过崤山。

果然不出所料，次年4月，秦军进入晋军的伏击地域。晋军采取卡头、断尾、斩腰的战术，将秦军截为数段，围困在上天梯，堕马崖，绝命崖，落魄涧，鬼愁窟，断云峪等险峻地段上。秦军欲进不能，欲退无路，虽有千军万马，却似老牛掉进枯井里一一无法施展身手，急得象热锅里的蚂蚁，东奔西走，团团打转。秦军主帅孟明视命军士从左右两侧翻山越溪寻找路径，无奈各制高点均被晋军控制。数万名秦军就这样被断送了。

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